沮道总管庞孝泰，并因年暮残雪，兵士疲乏，亦解围西归。

新罗王金春秋，又复病殂，子法敏嗣，势不能援助唐军。

高宗李治乃颁敕二刘，大旨说是：“平壤军还，熊津势孤，一城不能自固，不如移就新罗。若金法敏留卿镇守，可暂停彼处，否则泛海归来便了。”

刘仁愿不觉踌躇，刘仁轨独奋然道：“大臣为国家计，有死无二，怎得贪生避害？试想主上欲灭高丽，所以先讨百济，留兵守堵，制他心腹，诚使厉兵秣马，击他无备，理无不克，得捷以后，士卒心安，然后分兵据险，开展势力，飞表上闻，再求益兵，朝廷知我有成，必更遣将出师，声援既厚，凶丑自歼，非但不弃前功，且足永清海表。今平壤既已退师，熊津又复弃去，眼见百济余众，不日鸱张，高丽逋寇，无时可灭，数年血战，徒劳无益，况且熊津孤城，居敌中央，我若动足，适为敌乘，就使得至新罗，亦不过做一寓客，万一有变，仍恐难免，虽悔亦无及了。愚料福信凶悖，君臣相猜，将来必行屠戮，我军正应坚守观变，乘衅而动，不患不胜。古人有言：将在外，君命不受。还请总管详察！”理直气壮。

刘仁愿道：“刺史说得甚是。”众将也均赞成，遂严申守备，待机乃发。

忽由百济王丰，遣人来前，由刘仁愿召入，问明来意。

来使道：“大使等何时西还？我主当派兵护送。”

刘仁愿尚未及答。仁轨即从旁答言道：“我军归期在迩，难得尔主好意，尔可为我归谢，不劳护送！”来使应声自去。

刘仁轨道：“狡虏欺我太甚，目下虏使方归，我正可衔枚疾进，攻他不备了。”

刘仁愿大喜，当即督兵袭支罗城，一战即下，进拔岘城大山、沙井等栅，杀获甚众。福信闻警，才遣兵添守岘城，仁轨佯令缓攻，夜令军士督草填濠，霎时间草与城齐，各将士攀草而上，一齐登城。守卒闻知，已经不及抵御，只得开城遁走。

刘仁轨方安安稳稳地据了岘城，得与新罗通接粮道，有恃无恐。仁愿遂奏请添兵，有诏发淄青、莱海兵七千人，速赴熊津，再遣右威卫将军孙仁师，为熊津道行军总管，统军继进。

百济王丰，正与福信争权，率亲卒击杀福信，骤闻唐军大至，急遣使向日本乞师。

日本齐明天皇，名天丰。亲赴筑紫，调兵去救百济，途次遇病，至筑紫即殁。皇太子天智，奉丧听政，遣部将阿昙比逻夫、阿部比逻夫等，率舟师百艘，援百济王，更派兵三万人继进，作为后应。