是时孙仁师已至熊津，与二刘合军，声势甚盛。诸将欲出攻加林城，刘仁轨道：“加林当水陆要冲，地形险固，我若急攻，反伤士卒，缓攻必旷日持久，亦致劳师。不若直捣周留城，周留城为狡虏巢穴，群凶所聚，除恶务本，正在此举，周留得拔，余城不战自下了。”不入虎穴，焉得虎子？

于是分道进兵，仁师、仁愿，邀同新罗王金法敏，从陆路进，仁轨与别将杜爽、扶余隆，率水军及粮船，自熊津入白江，拟与陆师相会。甫至白江口，那百济王丰，与日本兵驾船前来，帆樯相望。

刘仁轨用火攻之计，乘风纵火，猛烧敌船，顿时烟焰熏天，海水尽赤。

日本将阿昙比逻夫等，还想冒火来战，怎禁得祝融肆威，封姨助虐，徒落得焦头烂额，一步儿不能上前。

岸上战鼓声喧，唐将仁师、刘仁愿等，又复驱军杀到，那时还有何心恋战，慌忙转舵遁去。

中国有史以来，日本兵为我军所败，唯此一仗，最为吃亏。

百济王丰，亦脱身奔高丽。

唐军遂进薄周留城，扶余丰子忠胜、忠志等，率众出降，百济又亡。唯百济将迟受信据守任存城，未肯归命，刘仁轨令百济降将常之，及沙吒相如为前驱，自率兵后随，奋勇进攻。迟受信料不能守，也挈妻子奔高丽去了。

捷书报达唐廷，高宗李治召仁师、刘仁愿还朝，留仁轨镇守百济。

刘仁轨籍户口，瘗骸骨，辑村聚，置官长，通道途，立桥梁，补堤堰，修陂塘，课耕桑，赈贫乏，赡孤老，立唐社稷，颁正朔及庙讳，百济大悦，阖境又安。

及刘仁愿到京，高宗李治亲加慰劳，刘仁愿说道：“这统是刘仁轨的功绩，非臣所能及哩。”

刘仁愿推贤让功，亦有足取。高宗李治乃加刘仁轨六阶，正任带方州刺史，且替他筑第都中，安顿妻孥，厚给赏赐。有诗赞刘仁轨道：

有勇还须仗有谋，东夷余焰一时休。

若非良将纡筹策，安得功名盖远州？

百济已平，正欲进图高丽，偏铁勒部又复叛唐，屡来寇边，乃遣将往讨铁勒，暂将高丽搁下。

欲知铁勒部战事，且待下章节表明。

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