荥阳、颍川二郡太守。其余诸子弟及同契士庶，都委任在征虏府任职，并有赏赐。"鲁爽到了汝南，加督豫州之义阳、宋安二郡军事，领义阳内史，将军、刺史如故。鲁秀参右将军南平王刘铄军事、汝阴内史，将军如故。其余弟侄都授官爵，赏赐资给非常丰厚。鲁爽北镇义阳。北来部曲共六千八百八十三人，当年是元嘉二十八年。北魏毁掉了鲁爽的祖坟。

第二年的四月，鲁爽入朝，当时北魏太武帝拓跋焘已死，宋文帝刘义隆欲再次北伐。五月，宋文帝刘义隆派遣鲁爽、鲁秀、程天祚等率步骑以及荆州军甲士四万，出许、洛。八月，北魏长社戍主永平公秃发幡乃同弃城逃走。鲁爽进向大索戍，戍主伪豫州刺史跋仆兰说："鲁爽勇猛但不懂防备，我现在出城，他必前来攻城，我在檀山设伏，一定可以擒获他。"鲁爽果然在夜里进军，鲁秀规谏鲁爽，但鲁爽不听，继续向前进发。到了早上，北魏骑兵夹击，全靠鲁秀纵兵奋战，魏军才退还虎牢。鲁爽继续进军，本来期望宋军水师入河，断其水门。但王玄谟攻确磝不克，败退，水军到不了，鲁爽只好率军南还。边走边战了数百里，到了曲强，魏军趁鲁爽军饥疲，尽锐来攻，鲁爽身自奋击，魏军退走。

到了元嘉三十年，元凶刘劭弑杀宋文帝刘义隆，南谯王刘义宣起兵入讨，鲁爽即刻受命，率领部曲来到襄阳城，与雍州刺史臧质一起赶赴江陵。刘义宣进鲁爽号平北将军，领巴陵太守，度支校尉，本官如故。鲁爽停留在江陵，事平，任鲁爽为使持节、督豫、司、雍、秦、并五州诸军事、左将军、豫州刺史。鲁爽到寿阳，逢迎宾客，封爵士人，招兵买马，就像是敌人要攻来似的。武陵王刘骏在新亭即位，是为宋孝武帝。刘劭之乱被讨平。

而此时，兖州刺史徐遗宝，向为荆州部将，刘义宣即遣使分报二人，秘密约定秋季举兵，鲁爽爱好酗酒，行事悖乱，当日便起兵行动，派快马送信报告弟弟鲁瑜，带领家小逃走反叛，全都得以回到西部地区。

鲁爽命令部众举起黄旗，改称年号为建平元年，私自制造法服，登上法坛，自加称号。怀疑长史韦处穆、中兵参军杨元驹、治中庾腾之不与自己同心，便将他们杀害。

刘义宣出镇荆州，先后共计十年，虽然兵强财富，但欲称戈犯阙，期在秋凉。

蓦然听闻鲁爽、臧质，先期发难，自己势成骑虎，不得不仓猝起应。只因师出无名，不得不与臧质互相商议，想出一条入清君侧的话柄，各奉一表，传达建康。

刘义宣自称都督中外诸军事，置左右长史