军司，入居东府，总摄内外。司马徐羡之为副。左将军朱龄石守卫殿省。徐州刺史刘怀慎守卫京师。

刘裕将要启行，分诸军为数，说道：龙骧将军王镇恶，冠军将军檀道济，自淮淝向许洛；新野太守朱超石，宁朔将军胡藩趋阳城；振武将军沈田子，建威将军傅弘之趋武关；建武将军沈林子，彭城内史刘遵考，率水军出石门，自汴达河。又命冀州刺史王仲德为征虏将军，督领前锋，开巨野入河。

刘穆之对王镇恶说道：“刘公委卿伐秦，卿宜勉力，毋负所委！”

王镇恶说道：“我不克关中，誓不复济江！”当下各队出都，依次西进。刘裕在后督军，亦即出发，浩浩荡荡，行达彭城。

王镇恶和檀道济驰入后秦地境，所向皆是捷报。秦将王苟生、举漆邱城降王镇恶，刺史姚掌，举项城投降檀道济。诸屯守俱望风款附，惟独新蔡太守董遵守城不下。檀道济一鼓入城，将董遵擒住，立刻命人将其斩首。

然后进克许昌，又捉获秦颍川太守姚垣，及大将杨业。

沈林子自汴入河，襄邑人董神虎过来投降，沈林子进拔仓垣，收降秦刺史韦华。董神虎擅自返回襄邑，为沈林子所杀。

王仲德水军渡河，道过滑台，滑台为北魏的属地，守吏尉建庸懦，还道是晋军来攻，即而弃城往北遁走。

王仲德入滑台，宣言道：“我军已预备布帛七万匹，假道北魏，不意北魏守将，弃城遽去，我所以入城安民，大众不必惊惶，我将自退。”

魏主拓拔嗣接得军报，立刻命令部将叔孙建、公孙表等，自河内向枋头，引兵济河。途中遇到尉建还奔，将他捆缚至滑台城下，投尸河中，仰呼城上晋兵，问他何故侵轶？

王仲德使人答语道：“刘太尉遣王征虏将军，自河入洛，清扫山陵，并未敢侵掠魏境，魏守将自弃滑台，剩得一座空城，王征虏借城息兵，秋毫无犯，不日即当西去，晋魏和好，始终守约，幸勿误会！”

叔孙建也无词可驳，遣人飞书传报给魏主。魏主拓拔嗣又令叔孙建致书于刘裕，刘裕婉辞致复道：“洛阳为我朝旧都，山陵俱在，今为西羌所据，几至陵寝成墟。且我朝罪犯，均由羌人收纳，使为我患。我朝因发兵西讨。欲向贵国假道，想贵国好恶从同，断不致有违言。滑台一军，自当令彼西引，愿贵国勿忧！”远交近攻，却是要着。

魏主拓拔嗣乃令叔孙建等按兵不动，俟得王仲德退去，然后收复滑台。

晋将军檀道济领兵前驱，连连攻下秦阳、