不定，我们用手下这些希望回到故乡的敢于拼命的士兵，突然进攻何无忌、刘毅这些小辈，不过就像把手掌翻过来而已。不趁这个时机起事，而只是追求一天的平安，朝廷却一直把您当做心腹大患。如果刘裕平定三齐地区之后，让军队休息一二年，再先用诏书征召您进京，随后刘裕亲自在豫章屯兵，派遣几个将领率领部队翻过五岭，即使将军再神机勇武，恐怕也不一定能抵挡。这个机会，是万万不可错过的。如果我们抢先攻克建康，把他们的根基全部摧毁，刘裕即使回来，也没有什么办法。您如果不同意，我就要率领始兴的兵众直接进攻寻阳。”

卢循非常不愿意起事，但却没有说服徐道覆的办法，因此，只好同意他的意见。

当初，徐道覆暗地准备制造船只，便派人到南康山砍伐可以制造船只的木材，谎称要到下游城中贩卖。后来，徐道覆说劳力少无法运到下游，便在始兴廉价出售，价格比市面上低好几倍，居民们贪图便宜，卖掉衣物而争相购买木材。赣江水流急而且多石，出船很难，木材都储存在当地。因而这样许多回，百姓的船板积存得极多，百姓却没有任何怀疑。徐道覆举事起兵后，根据卖木材的收据一一索取，不准隐藏不报，雇用许多人拼装战船，十多天便完成。到了卢循从始兴出发进犯长沙，徐道覆进犯南康、庐陵、豫章诸郡，这些地方的官员都放弃职守逃跑。

卢循攻打长沙，一鼓即下，道覆且连连攻陷南康、庐陵、豫章诸郡，沿江东趋，舟楫甚盛。江荆都督何无忌，自寻阳引兵拒贼，与道覆交战豫章。道覆令弓弩手数百名，登西岸小山，顺风迭射，何无忌急忙命船内水军，用藤牌遮护。偏偏是西风暴急，战船停留不住，竟而由西岸飘至东岸，贼众乘势驰击，用着艨艟大舰，进逼何无忌坐船，何无忌麾下，顿时骇散，何无忌厉声语左右道：“取我苏武节来！”

至节已取至，何无忌持节督战，风狂舟破，贼势四蹙。可怜的何无忌身受重伤，握节而死！何无忌亦一时名将，可惜死于小贼之手。

这个时候，刘裕已然奉召来到下邳，用船载运辎重，亲自率领精锐部队步归。道出山阳，接得何无忌的凶耗，恐京邑失守，急忙卷甲疾趋，引数十骑至淮上。遇着朝使敦促，便探问消息。

朝使说道：“贼尚未至，但教公速还都，便可无忧。”

刘裕闻言，心下甚喜。驰至江滨，正值风急浪腾，大众俱有难色，刘裕慨然道：“天命助我，风当自息，否则不过一死，覆溺何害！”遂麾众登舟，舟移风止。过江至京口，江