使者慰谕乌孙国。使节未归，流光易逝，倏忽间已是建初七年，正月初吉，沛王刘辅，济南王刘康，东平王刘苍，中山王刘焉，联翩入朝。

汉章帝先遣谒者出都远候，分给貂裘食物珍果，又使大鸿胪持节到郊外迎接，再由御驾亲视邸第，预设帷床，钱帛器物，无不具备。至四王入都来到宫阙，赞拜不名，且由汉章帝起座答礼。礼毕入宫，再用辇迎接四王，至省阁乃下。

汉章帝亦兴席改容，欢然叙旧，让窦皇后出宫亲自拜见，四王皆鞠躬辞谢，不敢当礼。嗣是款留多日，直至春暮，方许诸王归国。但因东平王刘苍，老成重望，弁冕天潢，用再手诏挽留。直至仲秋已届，大鸿胪窦固，奏请将苍遣归，才得允许。特给刘苍手诏云：

骨肉天性，诚不以远近为亲疏，然数见颜色，情重昔时。念王久劳，思得还休，欲署大鸿胪奏，不忍下笔，顾授小黄门，系受诏颁发之官。中心恋恋，恻然不能言。

刘苍得诏书后，入宫阙感谢赏赐，随即辞别离行，汉章帝亲自送他到都门，流涕叙别，复赐乘舆服御，珍宝钱帛，以亿万计。

东平王刘苍回到封国，生了病，汉章皇帝迅速派遣名医，小黄门照看疾病，使者的车驾往来不断。又设置千里驿马，传递消息，问候起居情况。第二年的正月东平王刘苍终究重病不治而死，汉章帝刘炟下诏告诉中傅，封存并且献上刘苍自建垂以来的奏章及所作书、记、赋、颂、七言、别字、歌诗，汇集在一起，以便阅览它们。

汉章帝派遣大鸿胪持节，五官中郎将副监督丧葬，以及将作使者共六人，命四姓小侯、诸国王、公主全都到东平奔丧，赐钱前后一亿，布九葛匹。到下葬时，汉章帝下策书说：“建初八年三月己卯，皇帝说：王宏大显赫，为王室辛勤工作，先帝亲自策命，在前世便已明显。出京城担任藩王辅助国家，小心谨慎，彰明德行，遵循礼制而不违背，在百姓中有着好的名望。上天不善，不报答有上等仁德之人，使我只剩下一个人，日夜孤孤单单，没有终时。如今诏命有司加赐鸾车、乘马、龙旗、九条飘带、百名虎贲，护送王去。不是我那宪王，谁能受此恩惠！如王魂魄有灵，保住这恩宠和荣耀。呜呼哀哉。”

总计光武帝刘秀十一子，至刘苍殁后，仅留四人，为沛王刘辅，济南王刘康，中山王刘焉；以外尚有阜陵王刘延，在汉明帝时已曾削封。建初年间复被人举报揭发，说他谋为不轨，又贬爵为侯。琅琊王刘京，当时已经病逝。后来惟沛王刘辅最贤，身后留名。济南王刘康，及中山王刘焉，屡有