的发展史，将时间线拉回到2005年。

这一年，汪涛确立了自己的毕设选题：直升机的飞控系统研究。

他自掏腰包为爱好发电，最终成功研制出了一套有望实现空中悬停的飞控系统，但已经入不敷出、弹尽粮绝。

后世的2005年底，他会带着父母资助的20万的启动资金和奖学金创办大疆创新，在20平不到的办公室里创造出后来震惊世界的杰作。

汪涛清了清嗓子：「我来说一下大型无人机编队的技术问题吧，或者说，是我们还需要做的提升。」

「想实现路导说的表演场景，我们现在的飞控系统要在四个方面进行大幅度的升级。」

「第一，是定位精准和导航修正。」

「1000架无人机，每架之间的距离大概要保持在1-2米左右，传统的gps定位柱是存在误差的，需要迅速实现导航修正。」

「但是在建好的体育馆中我们有一个优势，就是现场非常空旷，不会像在城市中受到建筑物的遮挡和信号反射。」

「到时候我们可以单独在场馆里架设信号装置，确保定位的准确性。」

路老板见他看着自己，点头表示支持。

鸟巢将在2008年6月前竣工，如果方案最后通过，到时候提前沟通架设即可。

汪涛见大家都目不转睛地盯着自己，也是越说越自信。

「第二点，通信和信号传输。」

「我们目前的xp11还不具备大容量的数据传输功能，无人机的数量越多，地面与空中交互的飞控指令、动作参数、灯光控制之类的数据容量就越大。」

「一旦出现延迟、错误、丢失，就会发生意外。」

「如果想达到路导的标准，这是第一座大山，必须攻克。」

信号问题可以取巧，这种实打实的电磁传输技术，必须靠扎实的积累。

「第三，是集群的协同控制能力。」

「这幺多无人机要在第一时间做出上升、转弯、变换造型的默契动作，需要机器精确的动作同步和协同算法，以实现对飞行状态的监控和协调。」

「这个技术，目前我们也还很薄弱。」

「剩下就是一些电池续航和负载管理等问题，包括到时候的凤凰造型的设计和载重，但都不是最根本的问题。」

汪涛也扶了扶眼镜，跟他的导师像是一个模子刻出来的。

「路导，我个人是有信心的，但