相比第二代的车身尺寸有了细微变化，两门版退出历史舞台，采用全电镀车身设计。同时，b3还采用先进的托森自锁式中间差速器取代了机械自锁式中央差速器，配备了abs系统。

澳迪80的第四代产品b4于1991年秋天上市，新车型的后轴经过全新设计，非常紧凑，这也是于1992年9月推出的澳迪80旅行版的雏形。第四代澳迪80长48，轴距61，发动机的选择更加丰富，v6发动机也首次出现在80车型上。值得一提的是，澳迪80升级为quattro全时四轮驱动系统的轿跑车型s2轿车在1993年夏天问世。

1994年，第五代澳迪80正式更名为澳迪a4（b5），车身尺寸以前代车型为基准，轴距稍有加长。a4（b5）带来了两项重大创新，一是全新的四连杆前悬挂，二是8升汽油发动机所采用的五阀技术。澳迪同样再次为b5系列增加了两款应用quattro技术的动力强大的运动车型，分别是s4和rs4。

而在外形上，第一代澳迪80是典型的方盒子外形，第二代澳迪80几经改动，最后为这款车的外形添加了弧线形设计，变得稍微柔和一些，第三代就将弧线形深入贯彻了下去，对整个车身外观进行了很大的改动，使车辆外形有了一丝后来澳迪a4的影子；至于第四代、第五代等等，就朝着经典的a4无限地接近了。

因此，叶开选取的a4外形，直接就选取了第三代车型的外形，让车头和车尾部的造型、引擎盖都向着圆润和弧线方向发展，而且发布日期叶开都决定好了，就定在4年之后，也就是83年，只比真实历史上提前两年发布。

心里有了决定之后，叶开手里的笔开始勾画得更快了，在南德的眼里，就是自己的老板的思路终于打开了，灵感也来了，开始下笔如有神了。

很快，一辆颇具未来风格的汽车造型就跃然于纸上，叶开满意地打量了几眼，才意犹未尽的将它交给在一旁望眼欲穿的南德的手里，南德激动地接过设计图纸，迫不及待地开始欣赏了起来。

在南德欣赏设计图纸的时候，叶开也没有闲着，又拿来一页纸，准备勾画a6的造型。

澳迪a6来自于c系平台的演化，第一代的c型车诞生于68年，之后一直持续到第四代都采用100作为车辆的代号，在第四代的后期，也就是95年，澳迪公司对澳迪100进行了改款，推出来的改款车型正式更名为澳迪a6。因此，第一代的a6外形有着更多的澳迪100的影子。