飞船与末级火箭分离，末级火箭点火带着切割下来的火箭残骸返回大气层........

“二号机械臂展开正常！”

一共有两个机械臂，一个在补天号飞船上的一号，还有一个在运载火箭上的二号，一号是直接设计在补天号外部的，不需要展开，而为了不影响发射，二号机械臂是收缩在火箭内部，到现在才伸展出来。

“进入自主控制段，距离目标飞行器20千米，正在执行减速程序！”

“相对速度50M每秒，预计7分钟后靠近目标飞行器.....”

李右鹏打开了紧急操纵系统，由于这次不是普通的对接，而是先飞到进取号空间站旁边，进入到相对平行伴飞状态，然后进行捕获，所以难度相比前者更大，如果自动系统第一次没有完成平行伴飞，那么就需要紧急减速，再进行第二次.....

“一号测点：相对垂直距离3米，水平距离50米...”

一号测点是在补天号最前方的激光测距仪，在后方还有十多个这样的传感器，由于进取号空间站根本就没有完全启动，虽然建立了稳定的空空通信链路，但是对于末级火箭的测量就无能为力了。

“一号测点：垂直2.2米，水平10米，二号测点：2.1米，水平：10.2米...”

“一号测点：垂直2米，水平负1.2米，二号测点：垂直2米，水负1平米....”

“减速成功，相对速度0米，一号测点：垂直2米，水平负120米，.........十五号测点：垂直2米，距离负30米，平行伴飞进入到稳定状态，启动机械臂.........”