令中书省同大都督府、御史台以及六部官员制定训练条例。

条例规定：每一个卫所将士，都应该刻苦训练武艺。骑兵必须骑术精湛，擅长射箭及用枪。步兵必须善用弓弩和枪。

射箭的考核标准是：没人发十二支箭，只要有六箭到达远处或者射中近处的目标就算合格。所谓的远处是指将领要射到一百六十步以外，士兵要射到一百二十步以外（不管中不中，射到即可）；所谓的近处是指，射中五十步以外的目标。

射弩的考核标准是：同样每人发十二支箭，只要有五箭到达标准即为合格。