“定远”级铁甲舰的舰体设计沿用了德国“萨克森”铁甲舰，而“萨克森”军舰原本并没有鱼雷兵器的设计，因北洋大臣李绍泉对新锐的鱼雷兵器极为青睐，于是乾、德两国技术人员在“定远”级铁甲舰上增设了3具14英寸（355毫米）口径的鱼雷发射管，备雷21枚，均为先进的德国刷次考甫（schwartzkopf）磷铜鱼雷，又称黑头鱼雷。其中2具鱼雷发射管分别布置在军舰前部左右舷，位于铁甲堡之前；另1具布置在军舰尾部中线上，发射口位于军舰舰尾龙纹的下方。这一改进相当成功，以至于在“定远”级2艘军舰建成后不久，德国在自己的4艘“萨克森”型铁甲舰上也做了与“定远”级完全一样的改造。

“定远”、“镇远”2艘铁甲舰各自还搭载有2艘舰载鱼雷艇，分名“定一”、“定二”；“镇一”、“镇二”，排水量16吨，艇长5米，航速15节，艇首左右各有1具14英寸鱼雷发射管。这一设计模仿自“不屈”号铁甲舰，主要考虑到小型鱼雷艇虽然威力较大，但因为载煤少、航程短，无法长距离航行到远海作战，因而搭附在大型军舰或专用的趸船上，抵达作战区域后再吊放至水中自行航行作战，以发挥奇兵的效果。为吊放这2艘鱼雷艇，“定远”级铁甲舰在后桅上设有一根专用吊杆。在“定远”、“镇远”回国后不久，2舰搭载的4艘鱼雷艇便被卸下，加入了鱼雷艇部队。

和之前的“开济”级装甲巡洋舰一样，“定远”级铁甲舰也装有冲角。冲角是当时军舰上的一项重要武器。自意奥利萨海战之后在各国海军中流行，主要用于近距离上撞击敌舰，“定远”、“镇远”舰舰首水下各有锋利如刀的撞角，外形则与“萨克森”级铁甲舰采用的完全相同。

在林逸青的要求下，“定远”铁甲舰还装有大量的小口径速射炮，主要是船政造哈乞开斯式，大小共计12门，分别为：6磅（57毫米）单管哈乞开斯式机关炮2门，口径57毫米，炮身长2515毫米，重440千克，弹药分为开花弹与实心弹，均重72千克，测试时在274米距离上可击穿120毫米厚的钢板。3磅（47毫米）单管哈乞开斯式机关炮2门，外形与6磅炮相同，口径47毫米，炮管长2012毫米，炮管重229千克，弹药分为开花弹和钢弹，分别重405和46千克，在274米距离上，可击穿90毫米厚钢板。射速为每分钟20发，射程4575米。6磅与3磅炮均安装于“定远”级铁甲舰的尾楼甲板上。2磅（37毫米）五管哈乞开斯炮8门。属于多管转轮