排开的等体积的水重，即鱼雷受负浮力。它在水中航行时要具有一定仰角。螺旋桨的推力分成两个分力，一个用于抵消负浮力。一个推动鱼雷前进。当鱼雷受外界干扰而使航深大于预置深度时，升降舵应使鱼雷仰角增加以便恢复到正常航行深度。但训练用的鱼雷即操雷例外，发射后到达航程尽头时可自行上浮，以便回收重复使用。作者注），加入阻尼限制因素后，深度误差大大的减少了。这种鱼雷可从水上或从怀特?黑德制造的水下发射管中发射。

怀特?黑德作了一次大胆的攻击船只的试验，他把一条废弃的木质运煤船围上防护网，系泊后作为靶船，然后在134码的距离上发射了一条直径16英寸带弹头的鱼雷。这枚鱼雷穿过防护网，在船板上炸出一个20英尺长10英尺宽的大洞。靶船即时就沉没了。看见这惊人的一幕，英国海军当年就订购了一批怀特?黑德的鱼雷。鱼雷由此在英国投入了使用。

明治二年（西历9069年）秋天，一个英国海军代表团来到试验场考察完怀特?黑德发明的自航式鱼雷后写了一份关于鱼雷试验成功的报告。怀特?黑德被请到英国实地表演。他带上一种直径16英寸，长14英尺，带67磅强棉药弹头的鱼雷和另一种直径14英寸，长不到14英尺，带18磅弹头的鱼雷。这些鱼雷可从水上或从怀特?黑德制造的水下发射管中发射。从明治三年的9月到10月，一共进行了超过100次发射。这些鱼雷的平均性能都达到了航速7节，射程700码的水平。是以在明治四年，英国海军以15000英镑买下生产专利开始自己生产。对于一种这样厉害的武器，其它欧洲国家也都表现出了极大的兴趣，随后，法国，德国、奥地利和意大利都开始装备鱼雷，怀特?黑德的产品行销全世界。好几个国家自己尝试制造与怀特?黑德的产品类似的鱼雷，但性能不太好。这反过来刺激怀特?黑德不断改进自己的产品。起初，他只打算鱼雷用于攻击港内的停泊舰船，在这种情况下，7节的航速已经足够。唯一还需要改进的是射击精度和触发引信的可靠性。但他没有想到的是德国人竟然搞出了个航速16节射程500码的家伙来。这下怀特?黑德感到了竞争压力，他不敢怠慢，琢磨用三缸发动机换下鱼雷上的双缸v型发动机。到了明治八年的时候，怀特?黑德已经能够生产出直径14英寸，航速18节，射程550码的鱼雷了。

为了扩大生产，怀特?黑德买下他任职的这家公司。不出四年，工艺成熟的鱼雷产销两旺。令人羡慕的产量记录在不断刷新。曾向怀特?黑