够正式主宰日本的国政。正是从此航海远略论开始。,…,

另一方面，萨摩藩在藩主岛津齐彬死后，就任新藩主的是岛津齐彬的异母弟岛津久光之子岛津忠义。后来，实际上的统治者岛津齐彬之父岛津齐兴死后，岛津忠义给予自己的亲生父亲岛津久光与藩主同等待遇的身份——太上。因为在称为“奥由罗骚动”的御家骚动中，岛津齐兴不想立岛津齐彬为世子，而是想让侧室由罗之子岛津久光继承藩主。但是最后仍然是岛津齐彬就任了藩主，其弟岛津久光只能以臣籍（家臣）的身份在岛津齐彬手下工作。岛津久光之子岛津忠义是一个非常聪明且忠厚的人物。对于岛津忠义来说，亲生父亲如果是家臣待遇的话，那么作为儿子就难以恪尽孝道。所以给予了自己的父亲“太上”的身份，享受和自己一样的待遇。但岛津久光是个顽固的保守派，常常执意实行自己的意志，在国学上也是一位有相当学力的人物。当他看到长州藩在朝廷和幕府间培养了极大的势力以后，自己也想去促成公武合体，也想去参与国政，于是便考虑实施岛津齐彬当初所计划的但未能实现的“率兵上京”计划。,…,

在这个时候，大久保利通向岛津久光提出，为了实施率兵上京计划，还是把先君的宠将西乡隆盛召回来比较好。于是文久二年2月11日，西乡隆盛在被流放三年之后重返鹿儿岛。但是从岛上归来的西乡隆盛与大久保利通的想法正好相反，他猛烈反对岛津久光的率兵上京计划。西乡隆盛认为：当时岛津齐彬考虑这个计划时的形势。与现在的形势有着很大的差别，而且现在率兵上京的准备工作还不很完备，如果冒然执行计划的话，必然会产生意料之外的事态。况且，岛津久光与岛津齐彬相比，能力上的差距不仅是一两个档次。于是西乡隆盛在岛津久光面前光明正大地阐述了他的反对理由，结果惹得岛津久光很不高兴。

对于岛津久光来说，自己想要意气风发地参与国政。又岂容你小小的一名藩士来说三道四。当然十分不快。可以这样说。西乡隆盛和岛津久光之间就是从这时开始产生了不和。但是，大久保利通以极大的耐心劝说西乡隆盛，并要求他承担这个计划中的一部分任务。在大久保利通的这种态度下，西乡隆盛只得说：“既然这样，那么就尽力而为吧！”勉强接受了岛津久光的命令，负责在岛津久光率军队出发的一个月前，先行到下关去了解肥后的形势，并在那里等待岛津久光到来。…,

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然而。西乡隆盛到达下关，了解了形势后，发现正如自己所说的，当时局势的