此圆滚滚的模样，担心的却不是太胖的话会影响身材，而是觉得儿子这样上朝参拜的时候一定会很辛苦，心疼之下特别准许他乘着小轿子到朝所，真是前所未闻。唐太宗还在东都洛阳“并坊地”以赐儿子大宅，而且合并坊地后李泰的大宅还占了“东西尽一坊”之地，另有“潴沼三百亩”，李泰于此处为池、池与洛河之间修建的堤岸，正是日后堪称“都城之盛”的魏王池与魏王堤二景。

史载李泰“聪敏绝伦”，雅好文学，工草隶，集书万卷，是当时的书画鉴赏家，唐太宗特令在魏王府置文学馆，任其引召学士。后来与李泰共同编撰《括地志》的萧德言、顾胤、蒋亚卿、谢偃等人，便是在此时招纳的。

谏臣等稍有异言，唐太宗李世民曾令礼部尚书王珪做李泰的老师，且谕李泰道：“汝事珪，当如事我。”

魏王李泰见到王珪也从不以亲王身份自居，不仅见师以礼，拜答如礼，还主动向王珪请教忠孝之道。

王珪亦以师道自居，不 稍 贬损。李泰尝问王珪以忠孝二义，王珪语道：“王以皇上为君，事思尽忠，王以皇上为父，事思尽孝。忠孝可以立身，可以成名。”

李泰复道：“忠孝二字，既已受教，敢问从何处学起？”

王珪又道：“汉东平王苍，尝称为善最乐，愿王谨记勿忘！”李泰乃不复言。太宗闻王珪教李泰，很是感到喜慰，语侍臣道：“吾儿可从此无过了。”却也难必。

王珪之子敬直，尚南平公主，太宗李世民第三女儿。王珪以帝女下嫁，素多挟贵，蔑视舅姑，王珪独然谓然道：“如今皇帝圣明，行为举止都遵循礼制。我接受公主拜见，不是为自身荣耀，而是要显示朝廷的美德。”他和妻子端坐于上，让公主行拜礼。从此，公主下嫁，若公婆尚在，都要行妇礼。”

于是与夫人并坐堂上，令公主执笄盥馈，然后退入。此礼一行，凡公主下降，始行妇礼。特志之以示妇道。王珪后来于贞观十三年病殁，年六十九岁，赠吏部尚书，追谥为懿。带过王珪之事。

太宗皇帝李世民又令诸子吴王李恪、齐王李佑、蜀王李愔、蒋王李恽、越王李贞、纪王李慎等，分任各州都督，或为刺史。

李恪从蜀王改封吴王，并被任命为潭州都督，但是却没有赴任。贞观十一年（637年），拜为都督安随温沔复五州诸军事、安州刺史（治今湖北安陆），赴任。同年末，李恪因弹劾游猎过度、损坏庄稼，被御史柳范弹劾。必须要提及到的是，《新唐书》记载，李恪是因为与乳母的儿子“