说：“薛举残暴凶悍，其兵必来侵扰。郡吏软弱胆怯，不足以议大事。今应同心尽力，占据河右，以观天下变化，岂能束手让妻子儿女为人所掠呢！”

众人同意这个计划，议定一同举兵，然而无人敢任首领。

曹珍说：“我闻知谶书说，李氏当称王于天下。如今李轨有贤能，这不是天意吗！”

于是共同降阶拜见以听命李轨。安修仁在夜间率领胡人进入内苑城中，树旗大呼，李轨集聚众人加以响应，收捕虎贲郎将谢统师、郡丞韦士政，于是自称河西大凉王，署置官属，全都依照开皇旧例。

起初，突厥曷娑那可汗之弟达度阙设内附朝廷，保其部落于会宁川中，到此时自称可汗，降于李轨。关谨等商议尽杀隋官，分其家产。李轨说：“各位既已推举本人为主，就应听我约束。如今以义起兵，意在救乱，杀人取财是贼寇行为，怎能取得成功呢？”便任命谢统师为太仆卿，韦士政为太府卿。

薛举兵前来侵犯，李轨派遣将领击败于昌松，斩首二千级，其余全被俘虏，李轨放还其众。李贇说：“如今竭力奋战而俘其众，又纵还以资助敌方，不如全都坑杀为妥。”

李轨说：“不能这样做。如天命归我，应擒其主子，此辈士卒皆为我有。不然的话，留此又有何用？”于是遣返其俘虏。不久，攻拔张掖、敦煌、西平、枹罕等郡，尽有河西之地。

唐朝朝廷正要谋攻薛举，唐高祖李渊派遣使者前往凉州，下达玺书慰劳结好，称李轨为从弟，令他助征陇右，李轨颇感自喜，派遣其弟李懋入朝。唐高祖李渊拜李懋为大将军，送还凉州，下诏鸿胪少卿张俟德持节册拜李轨为凉王、凉州总管，给予羽葆鼓吹一部。

哪知李轨已僭号称帝，改元安乐，及张俟德到来，居然南面召见，张俟德面折廷争，乃稍加礼貌，且私与群下会议道：“李氏已有天下，历数所归，我不如削去帝号，东向受封为是。”

李轨若抱定此旨，也不致悬首藁街。

尚书右仆射曹珍道：“大凉奄有河右，已为帝国，奈何再受人册封？必欲以小事大，请援萧詧事魏故例，对梁称帝，对魏称臣。”

李轨点首道：“此策甚善。”因作表谢唐，遣左丞邓晓，偕张俟德入朝奉表，唐高祖展览表文，首二句是：“皇从弟大凉皇帝臣轨，奉表兄大唐皇帝陛下。”

唐高祖李渊见状，不由的气愤道：“轨称朕为兄，明明是不守臣礼呢！”

当下下令拘拿邓晓入狱，贻书吐谷浑，令起兵击李轨。