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元嘉三十年（453年）正月四日，刘骏自浔阳（今江西九江）统率讨蛮诸军抵达五洲（今湖北浠水西南），率先讨伐反叛群蛮中带头作乱的西阳五水蛮。

刘劭阳授刘骏为征南将军，暗中却与沈庆之手书，令他杀害刘骏。

元嘉三十年（453年）二月二十一日，太子刘劭发动叛乱弑杀了宋文帝，而此时刘骏正统军在巴口（今湖北黄州市东巴水入江处）征讨叛蛮。刘骏的部下董元嗣从建康返回，将刘劭弑杀宋文帝刘义隆的消息告知给了刘骏，刘骏闻知，悲痛大哭。

而沈庆之密语僚佐道：“萧斌妇人，余将帅皆不足道，看来东宫同恶，不过三十人，此外胁从，必不为用，我若辅顺讨逆，不患无成！”

于是入营帐来见刘骏，刘骏已略闻密书中的消息，暗中存有戒心，即托疾不见。

沈庆之竟自突然闯入，取出刘劭诏书，当面示于刘骏。

刘骏无从避匿，但对书泣下道：“我死亦不怕，但上有老母，可否许我一诀？”

原来刘骏之母为路淑媛，曾经随刘骏就藩，所以刘骏有此言。

沈庆之奋然道：“殿下视庆之为何如人？庆之蒙受先帝的厚恩，常常想要报答，怎么能做对不起殿下的事呢？今天的事情，只是要看力量如何，殿下不用担心多疑！”

刘骏起座再拜道：“国家安危，皆在将军！”

沈庆之答拜毕，即命内外勒兵，克期东指。

府主簿颜竣说道：“劭据有天府，急切难攻，若单靠一隅起义，未免孤危，不如待诸镇协谋，然后举事。”

沈庆之厉声道：“今欲仗义出师，乃来这黄头小儿，挠阻军心，怎得不败？宜斩首号令，振作士气！”

刘骏见沈庆之动怒，忙令颜竣拜谢沈庆之，沈庆之乃和颜语刘竣道：“君但当司笔札事，出兵打仗，非君所能与闻。”

刘骏喜说道：“愿如将军言！”

当下戒严誓众，命沈庆之为府司马，襄阳太守柳元景，随郡太守宗悫，为谘议参军，内史朱修之署平东将军，颜竣为录事，长史刘延孙为寻阳太守，行留府事。

沈庆之部署内外，才阅旬日，便已整备，时人目为神兵。当命颜竣草写檄文，传示四方，使共同讨伐刘劭。

荆州刺史南谯王刘义宣，雍州刺史臧质，司州刺史鲁爽，首先起应，举兵相从。刘骏留鲁爽守江陵，自与臧质出赴寻阳（今江西九江）。

刘劭听闻刘骏出师，于是调兖、