代亦丧乱，朔方诸部，推珪为主，即代王位，仍还盛乐，逐去刘显，改国号魏，纪元天赐。史家称为后魏，亦称北魏；因恐与三国时曹魏有混，故有此称。

刘卫辰攻打拓拔珪败窜而死。其子勃勃逃奔后秦，后为夏国。拓拔珪复而攻破柔然，掠高车，蹂躏后燕，遂徙都平城，立宗庙社稷，僭号称帝，初纳刘库仁之从女，宠冠后宫，生子名嗣（拓拔嗣）。

当初，拓跋嗣的母亲刘贵人被赐死，道武帝拓跋珪告诉他说：“过去汉武帝准备立其子刘弗陵而杀死其母钩弋夫人（即子贵母死制），为的是不让妇人以后参与国家大事，致使外戚乱政。你理当继承皇统，所以我效法于汉武帝，为你作长久的考虑。”拓跋嗣天性孝顺，听说母亲被赐死后悲哀过度，自持不住，道武帝拓跋珪对此很愤怒。拓跋嗣回到宫中，悲哀不止，日夜号哭。

道武帝拓跋珪听说，又召他前来，拓跋嗣想进入道武帝的宫中，左右随员说：“孝子事父，小的惩罚就接受了；如是大惩罚，理当回避。陛下正在气头上，你过去恐怕会遭不测，这就把您陷到不义的境地了。不如暂且出去，等到道武帝怒气消了再进去，那也不晚。”拓跋嗣害怕，便听从了他们的意见，于是偷偷地溜了出去。

拓跋珪后来寻获后燕主慕容宝之幼女，姿色过人，即立为后。后又见其姨母贺氏，容貌更加美艳，竟然将她本来的丈夫杀毙，然后硬夺为妃，后来产下一男，取名为绍。

魏主拓跋珪晚年服饵丹药，当时的丹药多是金石矿物所制，服用之后，极大副作用就是令人性格躁急异常，往往因怒而杀人，其贺夫人偶然不小心忤逆到拓跋珪，他亦欲对其加刃挥刀，吓得贺氏逃跑隐匿到冷宫，向子求救，其子拓跋绍已经封为清河王，因为其父拓跋珪已经中了金石丹毒，导致精神异常，狂乱急躁，为了自保母命，于是夜晚时候，潜入宫中弑杀乃父拓跋珪。

长子拓跋嗣当时受封齐王，闻事变而赶入都，派人捉拿拓跋绍，将其诛死，并杀贺氏，永兴元年十月壬申日（409年11月10日），拓跋嗣即皇帝位，大赦天下，改元永兴。追尊母亲刘贵人为宣穆皇后，尊拓跋珪为太祖道武皇帝。拓跋嗣于是勤修政治，劝课农桑，任用博士崔浩等，兴利除弊，国内小康。

自从南军鏖战河北，失利而还，滑台一城，始终不得收复，未免引为恨事。只因刘宋开基，气焰方盛，不得不虚与周旋，请和修好，岁时聘问。

北魏亦占本书之主位，故叙述源流较比其他国要详细一些。及宋主刘裕老病去