，万夫莫当，况田子有兵千人，一当十，十当百，任他数万秦军，尚不值千人一扫。秦主泓未经劲敌，骤见晋军这般犷悍，正是见所未见，不由的魂驰魄散，易马返奔。主子一走，全军四溃，倒被田子追杀一阵，斩馘万余级，连秦王乘舆法物，也一并夺来。

刘裕到了潼关，正忧虑沈田子的士兵少，亟遣派沈林子带兵数千，自秦岭赴援。到了青泥，秦主已经败去，于是相偕追入。关中郡县多望风迎降。田子陆续报捷，刘裕大喜。

将军王镇恶愿统水军自河入渭，径捣长安，刘裕允令前往。王镇恶行至泾上，正值秦恢武将军姚难，与镇北将军姚强，会师拒战。

王镇恶使毛德祖进击，秦兵皆溃，姚强死难遁。秦主姚泓自屯逍遥园，使姚赞屯守灞东，胡翼度屯守石积，姚不屯渭桥。王镇恶泝渭直上，所乘皆蒙冲小舰，水手俱在舰内，秦人见它行驶如飞，并无水手，统惊为神助。及王镇恶到了渭桥，令军士食毕，各持兵械登岸，落后者斩。

霎时间大众毕登，舰皆随流漂去，不知所向。仿佛是破釜沉舟。王镇恶申谕士卒道：“我辈俱家居江南，今至长安北门，去家万里，舟楫衣粮，统已随水漂没，若进战得胜，功名俱显，否则骸骨不返，无他希望了！愿与诸君努力，一决死生！”

众齐声应命，激响如雷。王镇恶身先士卒，持槊直前，众皆竞进，奋击姚不。丕军大败，向西乱窜。

那冒冒失失的秦主姚泓，方引兵来援，巧值姚丕军队败还，自相践踏，不战即溃。王镇恶追杀过去，乱杀乱剁，如刈草芥。秦镇西将军姚谌，前军将军姚烈，左卫将军姚宝安，散骑常侍王帛，扬威将军姚蚝，尚书右丞孙玄等人，并皆战殁。秦主姚泓单骑（一人一马）还（返回）京都。

王镇恶追入平朔门，姚泓挈妻子奔往石桥。姚赞引众士兵去救姚泓，众士兵皆溃败离去，胡翼度逃走而降从晋军。

晋军驰至石桥，将姚泓包围住，姚泓束手无策，只好送款乞降。姚泓之子佛念，年才十二岁，涕泣对姚泓说道：“陛下今欲降晋，晋人将甘心陛下，终必不免，请自裁决为是！”

姚泓怃然不应。姚佛念遂登到宫墙，一跃而下，当场脑裂身亡。不亚蜀北地王刘谌，尤难得是少年殉国。

姚泓率妻子及群臣，来到王镇恶军营前请降，王镇恶命属吏收管，待刘裕入城处置。城中居民六万余户，由王镇恶出示抚慰，号令严肃，阖城安堵。

越数日，刘裕统领军队进入长安，王镇恶出来迎接在灞上，刘裕