销庾翼之议，仍令镇守武昌。骠骑将军何充，本与冰同受遗诏，夹辅晋室。嗣见庾冰自恃贵戚，事多专断，乃不欲在朝尸 位，乞请外调。朝旨乃令充出镇京口，都督扬徐二州军事，兼领徐州刺史。自是冰主内政，翼主外务，兄弟相应，又把那东晋国家，变做庾氏的产业了。

当时琅琊内史桓温，为宣城内史桓彝之子，桓彝殉难后，晋朝廷特加优恤。

桓温姿貌伟岸，豪爽大度，文武双全，英略过人。当时迎娶晋明帝司马绍嫡长女南康公主，官拜驸马都尉，袭封万 宁 县 男。

咸康元年（335年），桓温出任琅琊内史（相当于太守）。后加辅国将军。

桓温自认为雄姿英发，常以刘琨自比。他曾在北方得到一个老婢，曾是刘琨的家仆。老婢一见桓温，便潸然泪下，道：“您长得很像刘司空。”桓温大喜，连忙整理衣冠，问她哪里像。老婢答道：“脸庞很像，就是薄了点；眼睛很像，就是小了点；胡须很像，就是红了点；身材很像，就是矮了点；声音也很像，就是雌了点。”桓温怅然若失，“褫冠解带，昏然而睡”，好几日都闷闷不乐。

桓温性情豪爽，和庾翼关系友好，二人相约共同平定天下。

庾翼甚相器重，当时晋成帝未崩时，曾上疏推荐道：“桓温具备英雄的才能，希望陛下不要用常人的礼节对待他，按寻常的女婿豢养。应当委派给他周宣王时方叔、召虎那样的重任，他必能建立匡救世事艰难的功勋。”

但知其一，未知其二。庾翼岂会意料桓温是后来会篡夺东晋江山的人？

晋成帝司马衍于是令桓温为琅琊内史。桓温与庾翼彼此互通问候，互相标榜，即互相期许。

庾翼常欲灭赵取蜀，及得桓温之怂恿，更是跃跃欲动，遂遣使东约燕王慕容皝，西约凉王张骏，克期并举，当即上表道：

羯贼石虎，年垂六十，奢淫理尽，丑类怨叛，又欲决死辽东，皝虽骁果，未必能固。若北无掣肘之虏，则江南将不异辽左矣。臣所以辄激天良，不顾忿咎，然东西形援，未必尽举，且议北进，移镇安陆，入淝五百里，通道涓水，先率南郡太守王愆期，江夏相谢尚，寻阳太守袁真，西阳太守曹据等，精锐三万，风驰上道，并勒平北将军桓宣，往取丹水，摇荡秦雍，御以长辔，用逸待劳。比及数年，兴复可冀。臣既临许洛，窃谓桓温可渡戍广陵，何充可移据淮泗，路永可进屯合肥。伏愿表上之日，便决圣听，不可广询同异，以乖事会。兵闻拙速，不闻工之久也。谨此吁闻。