载，咸康八年（342年）5月，晋成帝司马衍身体不适，竟至辍朝。

听到这个消息，王公大臣，都来到宫门请安，不意有中书符敕，颁发出来，谓不得擅纳宰相，大众不禁失色。

中书监庾冰，独独面不改色，徐徐说道：“敕从何来？我备位中书，毫不接洽，可见得是虚伪了。”当下入宫拷问，果然无有敕令。

庾冰但戒饬僚吏，此后务从审慎，不必追究既往，所以群疑俱释，镇定如常。

庾冰颇能持大体。及入宫谒见晋成帝时，看见晋成帝病已垂危，想到在位十八年的晋成帝已经有司马丕和司马奕两名皇子，但他们仍是婴儿，庾冰自以为庾氏兄弟掌权已久，怕晋成帝之子继位后会因与皇帝血缘变疏而被离间，从而失去权力。

于是建议由晋成帝弟琅邪王司马岳继位，司马岳乃是晋成帝的同母胞弟，比晋成帝年仅小一岁。当时，中书何充在侧，私语庾冰道：“父子相传，先王旧典，若嗣立皇弟，如何处置孺子？”

庾冰答道：“强寇逼伺，国家未靖，倘再立幼主，如何支持社稷呢？”

未几，由晋成帝传召大臣，并授顾命，除庾冰、何充二人外，尚有武陵王司马昱，晋元帝之子。会稽王司马昱，晋元帝之少子。尚书令诸葛恢，均至榻前受旨。庾冰即请立琅琊王司马岳。晋成帝颔首，便令庾冰代草遗诏，诏云：

朕以眇年获嗣洪绪，托于王公之上，于兹十有八年，未能阐融政道，剪除逋祲，夙夜战兢，不遑宁处。今忽遘疾，竟致不起，是用震悼于厥心。千龄奕字千龄。眇眇，未堪艰难，司徒琅琊王岳，亲则母弟，体则仁长，君人之风，允塞时望，肆尔王公卿士其辅之，以祗奉祖宗明祀，协和内外，允执其中。呜呼！敬之哉！无坠祖宗之顾命！

遗诏既已草就，庾冰等人方才退出朝堂。过了三日，晋成帝驾崩，年只二十二岁。晋成帝司马衍幼年嗣统，受制于舅家，苏峻叛乱，实由庾亮一人激化矛盾造成，到了乱事告平，迁庾亮出镇，晋成帝方才得于亲理万几。但庾亮尚思干预朝纲，引子弟为要援，庾冰居内，庾翼居外，还算有些才干，足当大任。

惟豫州刺史庾怿，素性褊狭，曾经与江州刺史王允之有嫌，特遣人赍送毒酒，谋害王允之。王允之却也小心，先把酒给一头狗喝下，这只狗不久却死去。王允之于是密报晋成帝。晋成帝司马衍得知，不禁动怒道：“大舅已乱天下，小舅复敢出此么？”

这语传到芜湖，庾怿悔惧交并，又当庾亮殁后，失一护符，自恐