耿纪等本无军士，只带了家仆数百名，东冲西突，哪里敌得过严匡？金祎和吉本，相继战死，耿纪和韦晃被擒，枭首市曹；诸家老小，尽坐诛夷，严匡与王必于是联名报告曹操。

曹操心虽感慰，总尚不能无忧；嗣复得知王必病死，更加系念，于是拟班师退去。但从此弃掉汉中，心又不甘，因复欲与刘备大战一场，才定行止，当下使人约战，夹水列阵。

刘备用法正计议，使黄忠和赵云等，偷偷渡过上流，绕出曹军的旁面，冲击过去，一面用舟渡兵直攻曹操军阵。

曹操只顾前面，不防两旁有敌军杀入，只得分兵对敌，自己徐徐引退，刘备得安渡汉水，进逼曹操军队。

曹操再整军出战，刘备遣养子刘封出马，向前突阵，曹操即令徐晃截住厮杀，且扬鞭指语道：“卖履儿惯使假子冲锋，若叫我黄须儿来，看汝假子能相敌否？”语尚未毕，刘封已退去。

曹操正思麾兵追击，忽然听闻刘备营中金鼓齐鸣，又未便轻进，因而使人前往召黄须儿。黄须儿乃是曹操之子曹彰，膂力过人，能手格猛兽，不避险阻；惟颏下生须如铁，胡须颜色却纯黄，故呼为黄须儿。

及黄须儿曹彰奉命西来，曹操已退入长安了。原来曹操因屡战无功，退至斜谷时，当晚餐庖人呈入鸡汤，由曹操且食且饮，适由帐下弁目，入请夜间口号，曹操随口说出鸡肋两字，弁目不敢细问，便传令出去，将士不知所谓。

独独主簿杨修，连夜收拾行装，准备归程”。旁人惊问何因，杨修答说道：“鸡肋两字，寓有深意，弃之不甘，食之无味，据此看来，是必归无疑了！”

将士等听到此言，便也各整归装。事为曹操所闻，查诘大众，俱言由杨修所教，曹操忌惮杨修益甚。但看众情已有退志，料难再战，不若弃去汉中，即日旋师，于是拔寨齐起，退还长安。途中与曹彰相遇，嘱令同回，黄须儿难违父命，也即折还。

刘备遂得据有汉中。并得降将王平，乃是曹操麾下的署理校尉，素知汉中地理，遂引刘备将刘封和孟达，攻破房陵，再进略上庸，收降太守申耽，汉中大定，群僚遂上表请刘备为汉中王。

刘备再三推辞，嗣经群臣固请，方才勉强答允，即于建安二十三年七月，在淝阳筑设坛场，陈兵列众，由群佐拥戴刘备登坛，刘备头戴王冠，身披王服，佩王玺绶，受群下谒贺。礼成以后，立夫人吴氏为王后，子刘禅为王太子，进许靖为太傅，法正为尚书令，关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，