颎击退；嗣又有先零羌零吾羌等，进寇三辅，转入并凉二州，段颎复调集湟中义从诸兵，前去堵截。偏凉州刺史郭闳，贪功忌能，多方牵掣颎军，使不得进，义从诸兵，役久思归，陆续溃叛；郭闳且上书弹劾段颎，反责咎他不能抚下，遂致朝廷震怒，逮段颎下狱，输作徒刑。

河西失一长城，羌众愈炽。时皇甫规为泰山太守，平定剧贼叔孙无忌，威震一方，他本家居安定，熟悉羌人情况，因闻叛羌猖獗，志在奋效，乃即慨然上疏道：

自臣受任，志竭愚钝，实赖兖州刺史牵颢之清猛，中郎将宗资之信义，得承节度，幸无咎誉。今猾贼就灭，泰山略平，复闻群羌并皆反逆，臣生长邠岐，年已五十有九，昔为郡吏，再更叛羌，预筹其事，有误中之言；臣素有痼疾，恐犬马齿穷，不报大恩，愿乞冘官，备单车一介之使，劳来二辅，宣国威泽，以所习地形兵势，佐助诸军。臣穷居孤危之中，坐观郡将，已数十年矣，自鸟鼠山至东岱，其病一也。力求猛敌，不如清平，勤明吴孙，未若奉法，前变未远，臣诚戚之；是以越职尽其区区，伏赐垂鉴。

这疏文呈入朝廷，朝廷有诏令皇甫规为中郎将，使持节监关中兵，前往讨伐诸羌。皇甫规受命西行，既至凉州，立即部署兵马，出发袭击羌众，斩首至八百级，羌众乃退；皇甫规复晓谕威信，随机招抚，相率畏怀，互为劝降，投诚至十数万人。

到了次年，沈氐羌又入寇张掖酒泉，皇甫规发降羌前往防御，适值暮春霪雨，疫气熏蒸，军中陆续传染，十死三四，皇甫规亲至营帐，巡视将士，三军感奋，壁垒一新，羌人望风震慴，遣使乞降。

安定太守孙儁，属国都尉李翕，督军御史张禀，贪残狼藉，多杀降羌；凉州刺史郭闳，汉阳太守赵熹，又皆倚恃权贵，不遵法度，规按罪条奏，或免或诛，羌人更不胜感激，翕然听命。

沈氐羌豪滇昌、饥猛等，带领十余万口人，共诣皇甫规军营，长叩请罪；当由皇甫规善言抚慰，扶令起身，延入座中，晓示祸福利害，滇昌等应声如响，欢跃而去。试想！如皇甫规这番功绩，应该从优议叙，晋锡崇阶；谁知朝中那些腐竖，因他弹劾朝廷去除私党，且没有什么私赠，竟在汉桓帝面前，交相谗言构陷，反而诬告皇甫规贿赂嘱通群羌，虚词降服。汉桓帝刘志也是糊涂得很，冒然下玺书责问皇甫规。皇甫规忧愤交并，因复上书自讼道：

四年之秋，戎蠢丑戾，爰自西州，侵入泾阳，旧都惧骇，朝廷西顾，明诏不以臣愚驽怠，使率军就道；幸蒙威灵，得振国命，羌戎诸