鲁恭叹息说：“这是教化不能施行啊。”要解开印绶辞官离去。掾吏们哭着挽留他，亭长于是感到惭愧后悔，归还了人家的牛，到刑狱接受处罚，鲁恭宽恕了他不再追究。于是官吏们很是信服他。建初七年，郡县蝗虫危害庄稼，犬牙相错环绕县界，就是不进入中牟县。

袁安听说以后， 怀疑这个事情不是真的，于是暗地里派人前往查看核实。

那个人跟随鲁恭行走在田间小路，一起坐在桑树下观看情况。这个时候，突然有一只野鸡跑过来，停在他们的身旁，而旁边有一个小孩子，那个人于是问：“你为什么不抓它？”小孩说：“野鸡还是小鸡，不可以捕捉”。那个人感到惊讶，于是起身和鲁恭告别道：“我之所以要来，是要看看你为政的情形。现在虫害不侵犯边境，这是第一个特异之处；德化能及于禽兽，这是第二个特异之处；小孩子有仁爱之心，这是第三个特异之处。我再长时间逗留，只会是干扰贤能之人了。”

回到府衙，把情况详细禀报袁安。袁安亦大为惊异。嗣又闻得中牟署内，生有嘉禾，乃即奏报朝廷，极言鲁恭以德化民，屡迓天庥。汉章帝因此征鲁恭入阙，擢为侍御史。

鲁恭在位三年，适逢母亲去世，辞官，官吏百姓都很想念他。

后人曾称鲁恭三异，作为口碑。亦有诗赞道：

鲁公德政起中牟，阖邑兴仁俗不偷；

草木昆虫皆沐化，一时三异足千秋！

窦太后不从鲁恭所奏，仍遣窦宪等人北征；且迁窦笃为卫尉，窦景为奉车都尉，颁发国帑，为造邸第。免不得物议沸腾，又要有人出来谏阻了。

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