郡太守程泛，率领士兵数万人下江关，攻入巫峡，拔夷陵夷道二县，据住荆门虎牙两山，横江架桥，并设关楼，面水倚山，结营自固，差不多有进窥两湖，退挟三川的威势。

汉大司马吴汉等人，尚屯兵长安，光武帝刘秀特使来歙监军，马援为副，观察陇蜀的军情形势，取示进止。来歙因此上书献策道：

公孙述以陇西天水为藩蔽，故得延命假息，今若平荡二郡，则述智计穷矣。宜益选兵马，储积资粮，昔赵之将帅多贾人，高帝悬之以重赏，今西州新破，兵民疲馑，若招以财谷，则其众可集。臣知国家所给非一，用度不足，然有所不得已也。

光武帝刘秀阅览奏书，乃诏令有司备谷六万斛，用驴四百头输运，尽至汧城交卸，积作西征军需。到了秋高马肥，兵精粮足，特遣来歙为统帅，率领同征西大将军冯异、建威大将军耿弇、虎牙大将军盖延、扬武将军马成、武威将军刘尚等，共同攻打天水。

冯异已经与蜀将田弇、赵匡，会战数十次，蜀兵伤亡过半，再加上耿弇等率兵会集，士气百倍，大破蜀兵，阵斩田弇赵匡。独隗纯留居在冀城，使王元等人驻扎落门，依险拒守；还有高平第一城，又为隗嚣之将高峻所占据，未肯服从汉朝。于是冯异等人进攻落门，耿弇等进攻第一城，两路分攻。

越年未能攻下，冯异且在军中抱病，竟至谢世，光武帝刘秀赐谥节侯，令冯异长子冯彰袭爵，且复议亲征西州。执金吾寇恂，已自长社返回洛阳，仍然随驾起行。既至关中，寇恂叩马谏阻道：“长安道里居中，应接近便，安定陇西，闻车驾出驻长安，必然震惧，自当望风来降，若必以万乘之尊，亲履险阻，实非所宜，颍川前辙，不可不戒！”也说得是。

光武帝刘秀不以为然，驱赶马车再进，直接抵达到汧城，方才使寇恂招降高峻。

高峻本来已经由马援说下，受汉封为关内侯，拜为通路将军，所以汉军出入，高峻常为引导，不致阻碍。

及吴汉等人败还长安，高峻乃复归故营，据住高平，坚守不下。寇恂奉诏传谕高峻，高峻派遣军师皇甫文出来谒见，语多倨傲，貌亦骄盈，两下里辩驳一番，惹动寇恂怒意，顾令左右之人缚住皇甫文，拟置死刑。

皇甫文尚不肯服礼，反唇相讥，诸将向寇恂进谏道：“高峻拥兵万人，且多强弩，西遮陇道，连年不下，今欲将峻招降，奈何反杀峻使？”

寇恂瞋目道：“要斩便斩，怕他甚么？”说着，即命人把皇甫文处斩，将首级文文随员，使他带归。且嘱令传