为盖延副将，合攻睢阳城。

彼此经过好几次战仗，城中兵不能取胜，闭门死守。两下里复相持数旬，岑延尽收田间禾麦，作为军粮，守兵无粮可因，渐生恟惧，当被延军窥出间隙，缘梯夜登，入城攻击刘永。

刘永不知所措，亟引兵走出东门，岑延等追杀一阵，横尸遍野，只剩得骑士数十人，保住刘永家属，奔往虞城。

虞城人不愿接纳刘永，反将刘永母亲及妻子，一并杀死，刘永仓皇走脱，得于抵达谯邑。

刘永到了谯县之后迎来了援军，苏茂、佼强（佼强）、周建组成了三万多人的联军来救援刘永，联军与盖延大战于沛西，刘永又被打得大败，部队溃散奔逃，有一大半士兵是落水溺死的。刘永再次弃城出逃，在周建、佼强（佼强）的保护下退守湖陵（今山东省微山县张楼乡程子庙村），苏茂奔还广乐。沛郡、楚郡、临淮郡等地都被盖延平定了，汉、梁之战暂告一段落。

盖延乘胜掠地，收抚沛楚临淮各城。光武帝刘秀也遣大中大夫伏隆，持节使青徐二州，招谕郡国。青徐群盗，多望风请降。就是琅琊盗帅张步，亦迎谒伏隆，敛兵听命。伏隆许为归报，嘱步静候朝旨，步乃使掾吏孙昱，随隆诣阙，贡献鳆鱼。鳆似蛤，即石决明。

光武帝刘秀迁伏隆为光禄大夫，仍使伏隆赍着诏书，拜张步为东莱太守。伏隆即与步掾孙昱，仍向东行。哪知为刘永所闻，忙遣人立张步为齐王，并封东海贼帅董宪为海西王。张步贪得王爵，欲违背伏隆之约。及伏隆持诏前来，竟摆起国王的架子，拒诏不受。伏隆探悉情隐，因而向张步晓谕道：“高祖与天下约，非刘氏不得封王；今君果去逆效顺，总不失为万户侯，何必贪受伪封，但顾目前，不顾日后哩？”

张步不以为然，惟留伏隆共守青徐二州，伏隆愤然道：“君不受朝命，必有后悔！我奉命到此，谕君反正，岂肯随君附逆？我就此返报便了。”说着，持节欲行，步却麾动左右，把伏隆拘住，锢居一室。

伏隆缮就密书，交付从吏，嘱咐使者趁机脱身，归报朝廷。从吏一住数日，觑得步兵防检少疏，乘夜逸出，好不容易奔还洛阳，把伏隆书信呈递进去。

光武帝刘秀立即展开阅读，但见书中写着：

臣隆奉使无状，受执凶逆，虽在困厄，授命不顾。步固桀骜，属吏知其反叛，心不附之，愿以时进兵，无以臣隆为念！臣隆得生到阙廷，受诛有司，此其大愿；若令没于寇手，以父母昆弟长累陛下。愿陛下与皇后太子永享万国，与天无极！臣隆待