田蚡时从不下拜，经常向他拱手作揖完事。这时汉武帝正在招揽文学之士和崇奉儒学的儒生，说我想要如何如何，汲黯便答道：“陛下心里欲望很多，只在表面上施行仁义，怎么能真正仿效唐尧虞舜的政绩呢！”汉武帝沉默不语，心中恼怒，脸一变就罢朝了，公卿大臣都为汲黯惊恐担心。汉武帝退朝后，对身边的近臣说：“太过分了，汲黯太愚直！”群臣中有人责怪汲黯，汲黯说：“天子设置公卿百官这些辅佐之臣，难道是让他们一味屈从取容，阿谀奉迎，将君主陷于违背正道的窘境吗？何况我已身居九卿之位，纵然爱惜自己的生命，但要是损害了朝廷大事，那可怎么办！”

汲黯多病，而且已抱病三月之久，汉武帝刘彻多次恩准他休假养病，他的病体却始终不愈。有一次，汲黯病得很厉害，庄助替他请假，汉武帝刘彻问道：“汲黯这个人怎么样？”庄助说：“让汲黯当官执事，没有过人之处。然而他能辅佐年少的君主，坚守已成的事业，以利诱之他不会来，以威驱之他不会去，即使有人自称像孟贲、夏育一样勇武非常，也不能撼夺他的志节。”汉武帝说：“是的。古代有所谓安邦保国的忠臣，像汲黯就很近似他们了。”

大将军卫青入宫侍中，汉武帝曾踞坐在床侧接见他。丞相公孙弘平时有事求见，汉武帝有时连帽子也不戴。至于汲黯进见，汉武帝不戴好帽子是不会接见他的。汉武帝曾经坐在威严的武帐中，适逢汲黯前来启奏公事，汉武帝没戴帽，望见他就连忙躲避到帐内，派近侍代为批准他的奏议。汲黯被汉武帝刘彻的尊敬礼遇到了这种程度。

汉武帝刘彻曾经与汲黯谈论政治之道，志在唐虞，汲黯竟直接答道：“陛下内多私欲，外施仁义，奈何欲效唐虞盛治呢！”一语中的。汉武帝变色退朝，顾语左右道：“汲黯真一个憨人！”朝臣见汉武帝骤退，都说汲黯言不逊，黯朗声道：“天子位置公卿，难道叫他来作谀臣，陷主不义么？况人臣既食主禄，应思为主尽忠，若徒爱惜身家，便要贻误朝廷了！”说毕，夷然趋出。

汉武帝却也未曾对汲黯加于谴责，及唐蒙与司马相如，往通西南夷，汲黯独谓徒劳无益，果然治道数年，士卒多死，外夷亦叛服无常。刚好遇到公孙弘也入都待诏，奉使前往视看，至还朝奏报，颇与汲黯议论相同。偏汉武帝不信弘言，再召群臣会议，汲黯也当然在列。他正与公孙弘往来，又见公孙弘与自已同样的意思，遂在朝堂预约，决议坚持到底，公孙弘已直认不辞。哪知汉武帝升殿，集众开议，公孙弘竟翻去了之前的论调，但说由主圣裁。汲黯