赵国队伍的名簿中。宦官临了却忘了此事，将窦姬安排到了去代国的队伍中。名簿上奏之后，诏书应允。队伍将要出发时，窦姬才得知此事，哭泣着埋怨宦官，不想去代国，因有诏书的强制命令在，窦姬才不得不前往代国。

代国国王是汉高祖刘邦的第四子刘恒，高祖十一年（前196），打败陈豨平定代地，建都于中都县，始立代国，并封当时年龄八岁的刘恒为代王。

受诏前去代国的宫女，除了窦姬以外还有其余四人。然而到达代国之后，代王刘恒唯独宠幸窦姬。荣宠中的窦姬很快便为刘恒生下了一个女儿，取名刘嫖。汉孝惠帝七年（前188年），窦姬生下一个男孩，取名刘启。之后又育有一子，名刘武。

在此期间，刘恒的王后亦先后生下四子。然而代王王后和四位王子离奇早逝，刘恒没有复立王后。

高后八年（前180年），太后吕雉去世。群臣拥护代王刘恒回京即位，是为汉文帝。

汉文帝刘恒即位数月后，太常上书请立太子。此时，先王后所生之四子皆先后病逝。

一番议论之后，有司认为窦姬所生长子刘启纯厚慈仁，可立为太子。文帝表示许可，并于元年（前179年）正月（汉武帝太初改历之前汉朝以十月为岁首）立刘启为太子，赐予天下已为人父的百姓爵位一级，封母舅薄昭为轵侯。

三月，有司上书文帝请立皇后。薄太后借此对文帝说：“诸侯皆同姓，立太子母为皇后。”于是，文帝立窦姬为皇后，并因此赏赐天下鳏寡孤独贫穷困苦以及八十岁以上的老人和九岁以下的孤儿布匹绢帛、粮食和肉类。

其后，窦皇后的女儿刘嫖被封为长公主，封邑馆陶。

汉文帝二年（前178年）三月，奏可有司之议，窦皇后的次子刘武被立为代王，立二年徙淮阳王，后于文帝十二年（前168年）徙为梁王。

由于窦皇后的双亲早已去世，并葬在家乡观津。薄太后便下诏命令有司追封窦皇后的父亲为安成侯，母亲为安成夫人。让清河郡为窦皇后的双亲设置二百户的园邑，由长丞侍奉看守，一切礼法皆按薄太后为父亲灵文侯所置灵文园的制度。

窦皇后早年离家，和自己的兄弟也再没有往来。在她被册封为皇后之后，她的弟弟窦广国还在给别人做仆役。窦广国在四五岁的时候，因为家里贫困，父亲早死，被人抢夺拐卖，家中亦不知他被卖往何处。经过十余次的转卖，广国最后被卖到宜阳。在为其主人做工的时候险些遇难，算卦后得知自己将要封侯。