说罢，遂催动人马，趋至水滨，不管前后左右，有无埋伏，就督促士兵们渡江过去。才渡一半，便有两岸汉兵，摇旗呐喊，踊跃前来。左岸统将为樊哙，右岸统将为靳歙，各持着长枪大戟，来杀楚兵。楚兵行军队伍已然混乱，不能抵抗敌军，曹咎在水中，司马欣尚在岸上，两人又无从相互护顾，慌张的了不得。司马欣心中埋怨曹咎，想收集岸上的人马，自返回成皋城，偏偏汉兵已经杀到，无从脱身，只好拼命抵抗住。那曹咎进退两难，还想着渡到对岸，冒死一战，谁知对岸又来了许多的兵马，隐隐拥着麾盖，竟是汉王刘邦带领着众将，亲自前来接应。曹咎预料难再渡江，不得已招兵渡回，忽然听得鼓声一响，对面汉军的箭似飞蝗般射来。楚军士兵困在江水之中，不能昂头，多半淹毙。曹咎亦身中数箭，受伤甚重，慌忙登上岸，又被汉兵截住，没奈何拔出佩刀，自刎而亡。司马欣则是左冲右突，好多时不能脱身，而手下残兵，只有数十骑随着，眼见得要死在目前，不如自尽，索性也举枪自刺，断喉毕命。

汉王刘邦见前军大胜，便令停止放箭，安然渡过汜水，会同樊哙、靳歙两军，直入成皋城。此时成皋城已无守将，百姓都开城迎接，由汉王刘邦安慰言谕一番，尽命安居复业，百姓大悦。还有西楚霸王项羽遗下的金银财宝，一股脑儿都归入汉王。汉王刘邦取出数成，分赏给将士，将士亦喜出望外，欢跃异常。休息三日，汉王刘邦命令向敖仑运粟，接济军粮。待军粮已运至，复引兵出屯广武，据险设营，阻住楚霸王项羽回军，一面探听齐地，专望齐地得平，便可调回韩信，共同抵御楚军。

原来韩信奉汉王刘邦之命，往招赵地兵丁，淮阴侯韩信正在东方攻打齐国。汉王刘邦又多次在荥阳、成皋被楚霸王项羽围困，因此想放弃成皋以东的地盘；屯兵巩、洛以与楚军对抗，免不得需费一些时日。

汉王刘邦部下的郦食其，志在邀功以显示自己才能（作者以为可能是为了之前劝刘邦联合诸侯国攻楚的建议让刘邦斥责，故为了能让汉王重视自己，方如此）。

郦食其独自请命汉王，建议道：“臣听说能知道天之所以为天的人，可以成就统一大业；而不知道天之所以为天的人，统一大业不可成。王者以民为天，民以食为天。敖仓这个地方，天下往此地输送粮食已经有好长时间了。臣听说现在此处贮藏的粮食非常多。楚国人攻克了荥阳，却不坚守敖仓，而是带兵向东而去，只是让一些罪犯来分守成皋，这是上天要把这些粮食资助给汉军。当前楚军很容易击败，而我们却反要退守，把