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汉元年（前206年）九月 ，汉王刘邦派遣将军薛欧、王吸出武关，借由据守南阳郡的王陵的兵力，想回沛县迎接刘太公、吕雉。项羽闻讯，就派兵在阳夏堵截，汉军无法前进，又立郑昌为韩王对抗汉军。

项羽征召九江王英布，英布托病不出，派遣手下将领只率领几千人前往，楚霸王项羽因此怨恨英布。

汉二年十月（前206年冬） ，常山王张耳兵败投降汉军，受到汉王刘邦厚待。张良也从韩国回归汉地，汉王刘邦封他为成信侯。

汉王刘邦在基本平定三秦后，出关到陕县，慰问当地父老。遣使招抚河南国，河南王申阳降，以其地置河南郡。接着汉王刘邦以韩襄王孙信为韩太尉，将兵略韩地。信击韩王郑昌于阳城（今登封东南），郑昌降。 同月，楚霸王项羽让英布遣将追杀义帝熊心至郴县，将熊心弑于郴城穷泉傍。郴人怜之，将义帝熊心葬于城邑西南边的后山。

十一月，汉王刘邦立韩惠王后裔信为韩王，史称韩王信。与之前的主帅，日后的韩信同名不同人。

汉二年（前205年）正月，西楚霸王项羽军队北至城阳，田荣引兵会战，被楚霸王项羽击败，田荣逃往平原，被平原人民杀死。楚霸王项羽烧毁齐国房屋，将降卒全部坑杀，俘虏其老弱妇女，巡行齐地，直至北海，“多所残灭”。齐国人因此聚在一起反叛，田横趁机收编齐兵数万反攻城阳，楚霸王项羽因此久攻不下。

汉高祖二年（前205年）三月，汉王刘邦自临晋关渡河攻打魏国，魏王魏豹投降。汉军又东向河内打下殷国，俘虏了殷王司马卬，以其地为河内郡。由于殷国失守，害怕楚霸王项羽迁怒，都尉陈平由楚投汉。汉王刘邦数月之间连定申阳、郑昌、魏豹、司马卬四王，三河地区悉归于汉。

楚汉争霸故事中，陈平也是参与其中，故在此介绍下陈平此人物。

陈平，战国末年魏国户牖邑（今河南省兰考县，一说山东省东明县，一说今河南省原阳县）人。 陈平年少时家中贫困，可他又偏偏喜欢读书，尤其喜欢黄帝、老子的学说。

陈平与哥哥陈伯一同居住，家中有农田三十亩，哥哥见陈平喜欢交友游历，便承担了家中全部的农务劳动，使陈平有时间出外游学。

陈平为人长相俊美，曾有人问陈平说：“家里穷怎么还吃得这么壮硕啊？”陈平的嫂子厌恶陈平不参与家中生产劳作，回答道：“也就吃些糟糠烂菜罢了，有个这样的小叔，还不如没有。”哥哥陈伯听到了，生气得把她