羊祜卧病统领征吴诸将，羊祜说：“取吴不必我亲自参加，但平吴之后还要圣上操心去治理啊！关于功名的事，臣不敢自居。若我的一生即将完结，应当将未成事业托付他人，希望能审慎选出这个人。”同年十一月，羊祜病逝，享年五十八岁，并在临终前举荐度支尚书杜预自代。

羊祜死后，晋武帝司马炎亲着丧服痛哭，时值寒冬，司马炎的泪水流到鬓须上都结成了冰。荆州百姓在集市之日听说羊祜的死讯，纷纷罢市痛哭，街巷悲声相诉，连绵不断；吴国守边将士也为之落泪。随后，司马炎下诏追赠羊祜为侍中、太傅，谥号为“成”；赐“东园秘器，朝服一袭，钱三十万，布百匹”。

羊祜为人清廉节俭，服饰简易朴实，所得俸禄都用来接济亲族，赏赐军士，家中无余财，临终遗嘱，不能将南城侯印置入棺材。从弟羊琇等向司马炎陈述羊祜平生的志愿，要求葬在先人墓旁，晋武帝司马炎不许，将离洛阳城十里外的一顷地赐给羊祜作墓地。羊祜的灵柩及送葬队伍出发时，晋武帝司马炎在洛阳的大司马门南边奠祭送行。羊祜的外甥、齐王司马攸又在奏表中替羊祜之妻夏侯氏表明其家不愿以侯礼安葬羊祜的意见，司马炎下诏说：“羊祜生前多次辞让官爵，此意不可勉强。身虽死而谦让之德存，更能激励后人，伯夷、叔齐因辞让而称贤，季札因辞让而全节，正是这个原因。现恢复原来封爵，以表彰其高风美德。

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