最大的难题之一，是小型飞行器在复杂气流中的姿态稳定。这正是李想他们“土法配重”方案的极限所在。理论深度不够，他们只能靠一次次摔机来积累数据。报废的零件堆成了小山，每个人的手上都带着伤。

1996年夏天，一个酷热的傍晚，连续失败后，团队情绪低落到了极点。李想盯着满地碎片，忽然想起陈东偶然提过的一个词——“自适应”。

“如果……我们的补偿参数不是固定的，而是让飞行器自己学会调整呢？”他喃喃道。

他们尝试在飞控程序里加入简单的学习算法，让飞行器记录每次颠簸的数据，并微调配重和电机响应。这需要更强大的计算能力，他们淘换来的老旧单片机根本跑不动。

绝望之际，刘思远从深圳发来一个包裹，几片最新的、用于多媒体电脑的进口dsp芯片（数字信号处理器），价格不菲。

“董事长让人从国外买的，说你们可能用得上。”

电话里，刘思远说：“别问来路，合法，但不容易。”

芯片装上，算法迭代速度大大加快。经过无数个不眠之夜，初代“自适应飞控算法”诞生了。虽然简陋，但让那架伤痕累累的无人机，第一次在模拟阵风环境下，稳住了身形。

视频传给对方后，石沉大海。就在他们以为又一次失败时，深秋，两位便装人员再次到来，这次，留下了一份“技术咨询服务合同”和一笔不算多、但足以支撑团队继续研发一年的经费。

合同条款严格，目标明确，保密要求极高。但陈东，李想签下名字时，手在颤抖，他们终于摸到了真正前沿的门槛。

从此之后，李想开始更加深入的学习软件编程类的知识，同时，又在各个高等院校招收了一批人才！

与此同时，陈东在北京，用抵押房产获得的外资贷款，和一场极其艰难的谈判，终于撬开了联想电脑在北方行业市场的一个口子，成为其“特定行业解决方案合作伙伴”。红叶不直接卖电脑，而是为行业客户提供包含软硬件定制、培训维护在内的整体方案，利润率反而更高。

红叶集团在风雨飘摇中初步站稳。传统业务完成转型，科技火种在隐秘角落顽强燃烧。董事会不再有激烈的争吵，但无形的压力始终存在。

一天傍晚，陈东登上鞍山厂区“研发中心”屋顶。李想正在调试一架新的原型机，机身流畅了许多。

“董事长，您看。”

李想指着西边天际绚烂的晚霞说道：“有时