3、电压比较值的给定

电压滞环控制分为直接电压滞环控制和间接电压滞环控制，直接电压滞环控制是采集输出电压uout，直接与给定的电压比较值进行比较，将结果输入控制器；间接电压滞环控制是输出电压uout与给定的参考电压uref通过调节器，将其结果与给定的电压比较值进行比较。直接电压滞环控制的给定电压比较值根据给定的参考电压uref和滞环的数量、宽度直接决定，随输出电压uout的变化而变化；间接电压滞环控制的给定电压比较值根据调节器的参数和设定的滞环数量、宽度决定，不因输出电压的变化而变化。

给定电压比较值的数量取决于逆变器的输出电平数，逆变器输入电平数n，由低到高分别为ui1、ui2、ui3、…、u，则逆变器输出电平数(2n+1)，由高到低分别为+u、+u-1、+u-2、…、+ui1、0、-ui1、-ui2、-ui3、…、-u，每种状态输出一种电平，因此有(2n+1)种状态，按输出电平由高到低分别称为+n状态、+(n-1)状态、+(n-2)状态、…、0状态、-1状态、-2状态、-3状态、…、-n状态。给定电压比较值的数量为2n，滞环的数量为n。

对于直接电压滞环控制，环宽由低到高分别为给定的参考电压uref的2h1、2h2、…、2hn，给定电压比较值由低到高分别为：u1。u2，…，u2n，则u1=(1-hn)uref，u2=(1-hn-1)uref。u3=(1-hn-2)uref，…，un=(1-h1)uref，un+1=(1+h1)uref，un+2=(1+h2)uref，un+3=(1+h3)uref，…，u2n=(1+hn)uref。

对于间接电压滞环控制，设定调节器的输出稳定在ur，环宽由低到高分别为ur的2h1、2h2、…、2hn。给定电压比较值由低到高分别为：u1，u2，…，u2n，则u1=(1-hn)ur，u2=(1-hn-1)ur，u3=(1-hn-2)ur，…，un=(1-h1)ur，un+1=(1+h1)ur。un+2=(1+h2)ur，un+3=(1+h3)ur，…，u2n=(1+hn)ur。

4、确定下一个控制状态

对于直接电压滞环控制。输出电压uout与给定的电压比较值进行比较，uout大于给定的电压比较值，比较器输出“1”，uout小于给定的电压比较值，