倭国不知中原王朝强大，夜郎自大地将国书写成“日出处天子，致书日没处天子”，引来了隋炀帝的不悦，当即交代鸿胪卿:蛮夷书有无礼者，勿复以闻。

于是乎，倭国使团只能灰溜溜地回去，连隋炀帝的面都没有见到。

其后大唐立国，贞观四年苏明天皇又派遣过使团觐见天可汗李世民，学习中原文化，然而就实而论，唐庭从来没有将那孤悬海外的弹丸小国放在眼中。

大唐和倭国真正产生深刻的认识交集，还是因为十七五前的白江口之战。

显庆五年66o年，唐朝灭亡百济国，百济武王从子鬼室福信向倭国求援，龙朔三年663年八月，倭国水6援军在白江口与唐军遭遇，其时唐军水军主帅刘仁轨审时度势，设下佯撤假象引来倭军进攻，随后包而围之，将倭国舰船围在阵中绞杀。

那倭国船舶落后吃水甚浅，根本不是大唐楼船的对手，未及半天伤亡惨重，几乎可以算得上是全军覆没。

经过白江口之战后，倭国才真正重新认识到大唐的强盛，多次派出遣唐使来唐学习先进制度文化，并形成了既定惯例。

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